Le tacos français, aussi appelé "french tacos", "tacos lyonnais" ou "matelas" n'a rien à voir avec le taco, originaire du Mexique. Le tacos français se compose d'une galette de blé, repliée sur elle-même et grillée contenant toujours une garniture qui est le plus souvent à base de viande (souvent certifiée halal en France), de frites, de sauce, et de crudités. Très différent du taco, le tacos (avec un " s " même au singulier) français, hybride entre panini, wrap, kebab et burrito, est de forme rectangulaire et comprend des frites et un fromage crémeux industriel, appelée "sauce fromagère" ou "sauce gruyère".

Le tacos français est apparu au début des années 2000. Il s'est imposé depuis comme l'un des incontournables de la cuisine populaire, surtout auprès des adolescents et des jeunes adultes.

L'origine exacte du tacos français a beaucoup été controversée. Certains pensent qu'il aurait été crée à Lyon, d'autres font remonter son origine à la ville de Grenoble. Cette question a même fait l'objet d'un d'un documentaire en trois volets "Tacos Origins" réalisé par Bastien Gens.